Podjetje se je ustanovilo leta 1996, kot družinsko podjetje. Takrat so se začeli ukvarjati z prodajo Hyundaijevih vozil, preko posredne prodaje z takratnim podjetjem Avto Fišer. Po uspešni prodaji se je leta 1997 podpisala pogodba z generalnim uvoznikom Hyundai Avto Trade, o pooblaščeni prodaji in servisu za Hyundaijeva vozila.

Začetki Marjana Mlakarja, direktorja Hyundai avto Mlakar, segajo vse v leto 1987, ko se je pričel ukvarjati z avtomehansko dejavnostjo in prodajo rezervnih delov, kar je veliko pripomoglo k današnjemu znanju. Ta dejavnost se je širila vse do sklenitve pogodbe z prodajno znamko Hyundai, na kateri se gradi prihodnost.
Za boljšo počutje strank so v letu 2004, zgradili nov sodoben salon in prenovili servisni oddelek in ga opremili z najnovejšo